Hoewel de eerste archeologische vondsten van bewoning al dateren van 100.000 v. Chr of zelfs ouder en er sinds de Romeinse tijd een pannen- en buizenfabriek was, zijn de eerste schriftelijke vermeldingen van de voor Belfeld terug te voeren tot 1326. Het is een bericht dat een familie wordt verplicht om het burchtleen in het naburige Brüggen te bebouwen en te bewonen, ofwel hun goederen te “Belven aan de Maas” als leen aan de graaf van Gulik op te dragen. Naast Belven komen nog diverse andere naamsvormen voor maar vanaf 1800 blijft dit de naam Belfeld.
Over het ontstaan van de naam zijn de geleerden het niet eens maar om een heel lang verhaal kort samen te vatten komt het ongeveer neer op “Witteveen”, verwijzende naar de lichte kleur van het jonge Belfeldse veen.
