De polder waar Middelharnis in is gesticht ontstond in 1465. De bouw van een kerk en toren in laatgotische stijl begon niet veel later. Er hebben een aantal voor Nederland bekende schilders gewoond zoals Meindert Hobbema. Zijn werk uit 1689 “het Laantje van Middelharnis” hangt tegenwoordig in de National Gallery in Londen. Het raadhuis dateert uit 1639 waarop 3 beelden staan die symbool staan voor voorzichtigheid, liefde en gerechtigheid.
Het koperen gaffelscheepje op de toren van het raadshuis doet eraan herinneren dat Middelharnis van origine een vissersplaats is. In 1966 fuseerde de gemeente met Sommelsdijk, Nieuwe Tonge en Stad aan ’t Haringvliet. Ook kleine delen van Herkingen (22 inwoners) en Melissant (17 inwoners) vormen een bescheiden bijdrage aan deze fusie.